据京东云介绍，京东云近期与领先学术机构合作，发表了题为《RL-VLA³：使用完全异步加速强化学习VLA》的研究论文。在本文中，我们首先提出并支持视觉-语言-动作（VLA）模型的完全异步强化学习训练框架。在LIBERO基准测试中，该框架的性能相比现有的同步训练策略可提升高达59.25%，经过广泛优化后可提升126.67%，为通用大规模机器人智能训练提供了新的AI基础架构范式。
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